从学习一些高档的单片机就能看到DMA的作用。DMA可以让外设不经过CPU的干预，直接把数据搬运到内存。这样做不仅仅是体现在不需要CPU干涉，而且能够极大的提高外设数据的吞吐量。举个简单的例子，我们需要用AD转换器去采集50Hz的交流信号，假设采样率是1024次/T。那么需要的AD转换器的采样率是50*1024=51200。在非突发，并行采集的条件下，AD转换器每秒需要中断CPU 51200次。对于百兆的CPU来讲，这个速度还是可以接受的，但是如果要在保证数据不丢失，又要对数据做一些FIR，FFT等操作呢？显然，每次数据采集完成中断CPU的方法已经不能满足这种场景。这时候就可以利用DMA接收完成中断来触发数据处理。再引入一种乒乓操作： A： B: 如上图所示，我们需要在内存中开辟两块缓冲区，在写入A缓冲区的时候去读取B缓冲区，在写入B缓冲区的时候，去读取A缓冲区。对于缓冲，总会想到一个例子，当我们去食堂盛饭，总是需要一个餐具的，食堂工作人员需要先把饭盛到你的盘子中，而不是直接把饭让你去吃掉。想想下如果没有餐具的缓冲，食堂的拥挤程度会翻多少倍，对于数据通常也是这个样子。 言归正传，有个这两个缓冲区， == 我们把DMA的接收完成中断length’设置成51200，那么这个时候，DMA控制器以20ms的周期去中断CPU，加上每次中断切换缓冲区，最终我们为数据处理创造了将近20ms的时间。== 由此可见，在这个方面，DMA给单片机、DSP带来的好处是革命性的。

上一篇写了在zynq上实现的DMA数据的发送，对于发送来讲，DMA接收显得更加重要，接收属于异步事件，如果没有一种机制让CPU知道这个事件的来临，那么CPU需要一直去检测这个信号。这种资源的浪费是灾难性的，说道这里突然想起以前学习MCU时候的一个疑问，“在两个外设同时中断CPU情况下，优先级高的中断被处理，优先级低的中断有可能被flush掉吗？”现在来看这个问题可以分为两种情况了，地址优先级低的外设中断速度不是那么高，优先级高的中断服务程序执行时间不是那么长。也就是 低优先级外设两次中断间隔时间>高优先级中断的中断服务程序执行时间（这里不考虑中断响应时间）。这种情况下，低优先级中断标志是不会被flush掉的。 看图，外设的中断是从它自己的控制器上给到CPU的。所以第一种情况是没问题的。第二种情况是 低优先级外设两次中断间隔时间